拧紧故障检测机构

转矩传感器（转矩检测器）与交流伺服电机（电驱动）相结合，可以获取转矩和角度数据，并实现各种控制。
通过任意设置转速，角度和拧紧扭矩来执行拧紧操作和确定。
实时确定拧紧过程中扭矩和角度的变化，同时监测它们。可以检测出倾斜拧紧，螺丝故障，擦伤等异常。

拧斜

当螺栓或螺母在倾斜状态下开始拧紧时，斜拧紧是一种很容易发生的现象。

在临时拧紧过程中，从启动到达到任意扭矩的时间和角度大大缩短。通过管理时间和角度来检测倾斜拧紧。

【Note】在拧紧操作之前，通过反转大约两个点，可以降低斜拧紧的发生率。

螺纹断裂

螺纹断裂是指螺纹牙的表面粗糙时或拧紧扭矩过大时螺纹牙破损,或者在附着有切屑的状态下进行拧紧时发生磨损的现象。

在临时拧紧过程中，通过管理设定扭矩和角度的区域来检测螺钉损坏/异物污染。

二次拧紧

2度拧紧是手工进行紧束数管理的同时进行作业的工序，将拧紧的地方再次拧紧，在1处未被勒紧的情况下流到下一个工序的现象。

在临时拧紧时，通过控制设定的时间和角度来检测两次拧紧。

螺栓浮起

螺钉浮动是由于螺栓的品种错误等在正规的拧紧余量（落座）之前扭矩达到了的现象。

在临时拧紧过程中，通过控制从启动到达到任意扭矩的角度来检测螺钉浮动。

忘记零件

忘记零件是指没有安装本来必须安装的零件（O形圈等）而进行拧紧。

在临时拧紧过程中，从启动到达到任意扭矩的时间和角度稍有延迟。通过进行时间和角度管理来检测忘记零件（O形环等）。

漏拧

在自动进给等情况下，由于螺栓压力进给或接收不良而导致螺栓未拧紧。

在临时拧紧过程中，通过管理从启动到达到任意扭矩的时间来检测螺钉遗忘。

下孔不良

缺孔是缺孔深度不足或攻丝加工失败时出现的现象。

在实际拧紧过程中，通过控制达到设定扭矩或角度的时间和角度来检测准备好的孔的缺陷。

1个控制单元可满足约10种工具系列的所有要求。当在现场使用多个工具时，不需要选择控制单元。备用品1种也可以，所以会降低成本。

与拧紧有关的各种数据包括拧紧结果历史（约50,000条），扭矩曲线历史（60条）和系统异常历史（50条），这些数据有助于可追溯性。