伺服拧紧轴系列 伺服拧紧轴

提供一种螺母滑槽专用控制单元,实现高精度和高质量的拧紧。安装了拧紧所需的参数和监控功能。此外,通过确定扭矩,角度,时间和扭矩速率,可以可靠地检测异常拧紧,以防止有缺陷的产品流出。

功能

最高拧紧精度

在始终坚持高精度的雅诗兰黛产品中,伺服螺母转轮是拧紧精度最高的产品。
采用高性能伺服电机和高速运算CPU的闭环反馈控制,可实现3σ/X≤2%F.S.的动态扭矩拧紧精度。

错误检测

拧紧故障检测机构

转矩传感器(转矩检测器)与交流伺服电机(电驱动)相结合,可以获取转矩和角度数据,并实现各种控制。
通过任意设置转速,角度和拧紧扭矩来执行拧紧操作和确定。
实时确定拧紧过程中扭矩和角度的变化,同时监测它们。可以检测出倾斜拧紧,螺丝故障,擦伤等异常。

拧斜

当螺栓或螺母在倾斜状态下开始拧紧时,斜拧紧是一种很容易发生的现象。

在临时拧紧过程中,从启动到达到任意扭矩的时间和角度大大缩短。通过管理时间和角度来检测倾斜拧紧。

【Note】在拧紧操作之前,通过反转大约两个点,可以降低斜拧紧的发生率。

螺钉损坏/异物侵入

螺纹破损/异物混入是指螺纹牙的表面粗糙时或拧紧扭矩过大时螺纹牙破损,或者在附着有切屑的状态下进行拧紧时发生磨损的现象。

在临时拧紧过程中,通过管理设定扭矩和角度的区域来检测螺钉损坏/异物污染。

二次拧紧

2度拧紧是手工进行紧束数管理的同时进行作业的工序,将拧紧的地方再次拧紧,在1处未被勒紧的情况下流到下一个工序的现象。

在临时拧紧时,通过控制设定的时间和角度来检测两次拧紧。

螺栓浮起

螺钉浮动是由于螺栓的品种错误等在正规的拧紧余量(落座)之前扭矩达到了的现象。

在临时拧紧过程中,通过控制从启动到达到任意扭矩的角度来检测螺钉浮动。

忘记零件

忘记零件是指没有安装本来必须安装的零件(O形圈等)而进行拧紧。

在临时拧紧过程中,从启动到达到任意扭矩的时间和角度稍有延迟。通过进行时间和角度管理来检测忘记零件(O形环等)。

漏拧

在自动进给等情况下,由于螺栓压力进给或接收不良而导致螺栓未拧紧。

在临时拧紧过程中,通过管理从启动到达到任意扭矩的时间来检测螺钉遗忘。

下孔不良

缺孔是缺孔深度不足或攻丝加工失败时出现的现象。

在实际拧紧过程中,通过控制达到设定扭矩或角度的时间和角度来检测准备好的孔的缺陷。

内存功能有助于实现可追溯性

与拧紧有关的各种数据包括拧紧结果历史(约50,000条),扭矩曲线历史(60条)和系统异常历史(50条),这些数据有助于可追溯性。

网络

连接网络

ESTIC的伺服螺母转轮具有一个平台,通过开放协议等,可以轻松地与上层系统进行通信和集成。通过以伺服螺母转轮为中心配置装配线,可以提高生产效率和质量。

管理软件

我们为所有型号的雅诗兰黛伺服螺母转轮提供了专用的辅助软件。通过各种功能支持伺服螺母转轮的操作,包括读/写参数,数据存储管理,拧紧结果监控和I/O分配。

※可选物品

数据记录器

这是一个专用软件,用于通过以太网自动从各种控制单元收集拧紧数据。收集的数据按顺序记录在数据库中,并同时显示在屏幕上。还可以收集扭矩波形。安装了将取得的拧紧结果数据以Excel文件格式同时输出的功能。轻松管理报告。

※可选物品
※仅MU50可用

对应的控制器

Z50

主控制单元

快速、可扩展的核心单元。简单的顺序程序使多轴拧紧变得容易,而不需要复杂的梯形。
此外,通过安装的各种功能,可以进行高级拧紧控制。

ENRZ-MU50

描述
电源规格 AC100V~230V ±10% 50/60Hz
表示/操作部分 6文字×2行 7段 LED表示 表示指示灯(ST1、ST2、ST3、ST4)按纽(6个)
控制输入・输出 CONTROL I/O、EX-IO(选购)、REMOTE I/O(选购)
最大连接局数 31局(AU50:31局,SPU50:10局,合计最大 31局)
最大拧紧程序数 99程序
最大PRESS参数数 99CH
外部通信接口 RS-232C(PC数据输出、序列打印机连接)
PANEL接头(连接触摸屏用RS-422接头)
PLC(连接PLC用RS-232C/RS-422接头)
NET1接头(LOC局连接用RS-485接头)
COM接头(RS-422:将来对应)
NET2接头(RS-485接头:将来对应)
Ethernet(Ethernet接头10/100BASE-T)
PC-USB(连接编程软件用USB口)
Fieldbus:DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE,
PROFINET High speed(接口:选购)
记忆功能 拧紧程序、压装参数、系统参数、I/O分配、拧紧结果项目分配、拧紧结果记录、系统报警记录(CF卡备份)
数据记录件数 拧紧结果记录/加压结果记录(最大 20,000件:因设定条件而变化)
拧紧曲线记录/压力曲线记录(最大 50件;因设定条件而变化)
系统报错纪录(最大 200件)
外部记录 存储至U盘的拧紧结果、加压结果、各种参数的保存
其他 自由分配功能(控制用I/O信号、拧紧・加压结果数据项目)、识别功能、顺序功能
外形尺寸 D206 × W82.8 × H255 mm
重量 2.8 kg

AXIS控制单元

ENRZ-AU50

型号 ENRZ-AU50M-10 ENRZ-AU50M-20 ENRZ-AU50M-40 ENRZ-AU50M-2K ENRZ-AU50M-5K2
主电源电压 単相 AC200V~230V±10% 50/60Hz 三相 AC200~230V±10% 50/60Hz
控制电源电压 単相 AC200~230V±10% 50/60Hz
表示/操作部分 7段LED表示器(5文字×1行)、按纽(5个)、表示指示灯(OK/ALM/NG)
控制输入(PIN) 光电耦合器隔离度 12点(DC24V 消耗电流6mA/点)
汇聚节点(-Common),源节点(+Common)都可以连接
控制输出(POUT) 光电MOS输出 22点(DC24V max.50mA/点)
汇聚节点(-Common),源节点(+Common)都可以连接
程序数 99程序
NET接口 RS-485×2口(最大连接 31局)
外部通信接口 RS-232C×1口(9600bps~115.2kbps可变)
外形尺寸(mm) D205 × W74 × H255 D205 × W87 × H255 D205 × W117 × H274 D208 × W117 × H298
重量(kg) 2.5 3.2 3.4 3.5 5.6

Z55

主AXIS控制单元

采用螺母机架专用开发的单轴控制单元,1轴1控制方式可构筑简单的系统。
此外,通过安装的各种功能,可以进行高级拧紧控制。

ENRZ-MAU55

ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-MAU55-40-*
主电源电压 三相 AC200 - 230V 50/60Hz
控制电源电压 単相 AC200 - 230V 50/60Hz
表示·操作部 5文字×1行 7段LED表示、功能键(5个)、指示灯(OK/NG/ALM)
控制输入(PIN) 光电耦合器隔离度 16点(DC24V 消耗电流6mA/点)
汇聚节点(-Common)、源节点(+Common)都可以连接
控制输出(POUT) 光电MOS输出 16点(DC24V max.50mA/点)
汇聚节点(-Common),源节点(+Common)都可以连接
程序数 99程序
SS机能 Safe Stop机能(不切断电源或马达电缆、自动切断马达的动力源)
外部通信端口 RS-232C RS-232C×1端口(9600bps~115.2kbps可变)
NET RS-485×2端口(多轴连接用)
Ethernet Ethernet 接続×2端口 10/100BASE-T
PC-USB 连接管理软件接口 USB接口(miniB型)
Fieldbus DeviceNet / PROFIBUS / CC-Link / EtherNet/IP / EtherCAT / CC-Link IE / PROFINET接口:选购
数据记录数目 拧紧结果记录:最大20,000件(因设置而异)
扭矩曲线历史:最多50件(因设置而异)
系统错误记录:最多200件
其他 自由分配功能(控制用I/O信号,拧紧结果数据项),识别功能,顺序功能
外形尺寸 D170.4 × W90.8 × H222 mm D170.4 × W109.8 × H222 mm
重量 2.7 kg 3.2 kg

AXIS控制单元


ENRZ-AU55

型号 ENRZ-AU55-20 ENRZ-AU55-40
主电源电压 三相 AC200~230V±10% 50/60Hz
控制电源电压 単相 AC200~230V±10% 50/60Hz
表示/操作部分 5文字×1行 7段LED表示、功能键(5个)、指示灯(OK/NG/ALM)
SS机能 Safe Stop机能(不切断电源或马达电缆、自动切断马达的动力源)
外部通信端口 NET:RS-485×2端口(多轴连接用)
外形尺寸(mm) D170.4 × W60 × H222 D170.4 × W79 × H222
重量(kg) 2.2 2.7

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